橡膠磨耗試驗機利用自身離子輔助離子鍍，在橡膠表面沉積一層銅、鈦、鎢、鋯等金屬，能有效降低橡膠與對偶間的真實接觸面積，顯著降低摩擦力。氯化也可降低橡膠的摩擦系數及其對滑動速度和溫度的依賴性。
橡膠的摩擦與粘彈性參數tanδ和彈性模量有直接關系，彈性模量隨溫度的升高而降低，tanδ則隨溫度的升高先上升后下降(極值點溫度低于0°) 。隨溫度的升高，橡膠的彈性模量下降，磨損斑紋間距增大。高溫條件下，由于橡膠老化嚴重，撕裂強度降低，使得磨損率顯著增加，并且磨損率呈周期性大范圍變化。
潤滑劑的存在可阻止橡膠與對偶面的直接接觸，粘著摩擦明顯降低，橡膠磨粒磨損的斑紋間距減小，磨損率也顯著降低。但在選用潤滑劑時，必須考慮它對橡膠的溶脹作用，以及高溫油潤滑所導致的橡膠的化學降解或熱降解，否則可能會加劇磨損。
在水(或水溶液)潤滑條件下，隨對偶的不同，水對橡膠和對偶的摩擦磨損性能的影響也不同。當對偶為惰性物質(如玻璃)時，水層可以起到非常好的潤滑作用，摩擦系數隨潤滑膜膜厚的增加而降低。當對偶較活潑時(如鋼)橡膠幾乎無磨損，而對偶的磨損則比干摩擦時大得多。
橡膠對有機溶劑及潤滑劑的溶脹作用比較敏感。一般情況下，溶脹會破壞橡膠的交聯體系，引起橡膠的硬度、撕裂強度等力學性能降低，導致磨損的增大。Thavamani等用掃描電子顯微鏡(SEM)研究了硫化天然橡膠、丁苯橡膠、氫化丁腈橡膠在不同條件下的磨損機理，發現當法向載荷較小時，無典型的磨損斑紋出現，但橡膠在甲苯或二甲基甲酰胺中溶脹后，在其磨損表面可以觀察到明顯的磨損斑紋。這是因為橡膠溶脹后，其抗撕裂性能大大下降，彈性模量明顯降低，因而與溶脹前相比，磨損斑紋間距變大。
對于一些有活潑官能團的橡膠(如NBR、HNBR)，可利用其化學活性較高的特點，使之與某種溶劑反應，在橡膠表面形成一層化學反應膜來改善橡膠的摩擦學性能，利用碘溶液的溶脹作用對丁腈橡膠進行了改性，改性后的NBR和HNBR的摩擦系數明顯降低。碘與橡膠表面的氰基結合形成一層薄而硬的改性層，此改性層具有降低摩擦的作用。然而，過度溶脹會使橡膠形成較厚改性層，因其與彈性本體的結合性較差，反而會導致摩擦增大，加劇磨損。
速度、載荷等因素都會對橡膠的摩擦磨損產生影響。一般而言，橡膠的摩擦系數隨載荷和滑動速度的增加而減小，過大的載荷和滑動速度都會引起試樣生熱和表面的破壞。
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